玻璃试管应该怎么清洗

我们在做化学实验的时候，会经常使用玻璃试管，在做过各种实验之后，需要把玻璃试管清洗干净。但是我觉得这个清洗起来很麻烦，有些时候还会有一些沉淀在里面，管口也比较小，然后有些时候做实验用到硫酸之类的产品，不可能碰到手。不知道你们做完实验之后玻璃试管是怎么清洗的呢。