SY-4028全自动双翻单工位玻璃上片机 （经典机型）
设备性能及工作原理：
主要用于玻璃的自动取片。将玻璃放在*位置，给出取片信号后，取片吸盘自动翻起并将玻璃吸附后放置在取片台传送辊道上，自动将玻璃输送到切割机主机上。
主要由机架、吸盘翻转取片机构、吸盘取片移动机构、输送辊道和电控柜等组成。
整个工作过程有PLC自动控制或手动控制均可完成，手动方式主要在设备调整和维修时使用，每个动作可单独完成，也可用来进行正常工作。给出取片信号（人工、自动均可）后，翻转系统工作，电机驱动机械反转机构使吸盘臂翻起，并达到和玻璃一样的倾斜角度时翻转停止，前移电机使吸盘移动，顶部吸盘旁的检测开关接触到玻璃时，前移电机停止。此时真空系统工作，吸盘开始吸附玻璃，当真空压力开关达到设定压力时，真空泵停止，吸盘的伸缩连杆机构通过电机驱动把玻璃提升起来，在此工位约停数秒后，确保单片玻璃吸起，电机驱动机械翻转机构使玻璃反转至传输台面，伸缩连杆机构使吸盘与玻璃同时降落，吸盘吹压缩空气快速释放玻璃，传动机构启动将玻璃片送到上片机前端至信号点停止。接着整个机架移动自动找到零位后停止，等待切割台发出信号，便可与切割台同速将玻璃片送至切割台上，玻璃送出后自动循环上片程序工作，此机台可根据所需玻璃厚度任意选定工位取片。
     注：上片机取玻璃数量可以自动控制，即切割前输入切割玻璃数量，切割完成后人工手动操作上片机才可继续取片，避免因人为因素误切割玻璃。
设备参数及性能：
机械配置：
1)、翻转链轮链条：特制*加强形。
2)、传输滚轮：进口PU材质。
3）、真空吸盘：进口丁青胶材质（双吸附结构）
4）、传输/翻转电机：台湾成邦电机 
5）、真空泵：中德合资。
6）、轴承：日本NSK。
电器原件：
1）、PLC控制器：台达
2）、变频器：台达
3）、光电开关：上海索能
4）、其它电器原件：欧姆龙或施耐德（主要部件）
5）、控制电榄：进口柔性屏蔽电榄。
6）、接触器：施耐德。
7)、气动原件：主要原件采用台湾亚德克。
技术参数：
1）、上片尺寸范围：*小上片尺寸：1500*1000mm,
大上片尺寸：3880*2600mm
2）、上片厚度：3~25mm。
3）、*快上片周期：40-60秒
4）、传输速度：0~40m/min（可调）
5）、大吸片深度：700mm
6）、大上片附荷：1000KG
7）、单侧上片臂数量：四个臂。
8）、单臂吸盘数：三个。
9）、上片翻转臂：双翻
10）、上片工位：单工位
11）、电源/功率
安装电源：380V/50HZ（特殊情况可根据客户要求调整）
12）、装机功率：13.5KW/380V

13）、压缩空气：0.3~0.5Mpa
14）、真空压力：-70~90Kpa（根据玻璃厚度可调）
15）、X轴常规行走速度：25米/分钟（变频可调）
Y轴常规行走速度：5米/分钟  （变频可调）
16）、台面高度：910±20mm
技术描述：
1）翻转模式及吸片模式：
机械式翻转，翻转角度可调。运行速度快，动作稳定性好，可实现3~19mm各种厚度玻璃自动取片，翻转臂带连杆装置，吸片深度可达到700mm。
2）、感应装置：所有感应装置均使用两套感应器，可确保设备运行安全稳定可靠。
3）、吸附及传输装置：真空吸盘吸附后，单排链条传输。
4）、报警装置：带有自动检测装置，对出现的异常情况可自动报警并有显示。设有急停开关，可在出现异常时进行控制。
5）、操作模式：设备有自动模式和手动模式两种功能供选择，操作方便直观。
6）、操作界面：采用液晶触摸屏显示界面，中文显示模块，操作方便快捷。（可安装英文操作界面）
7）、全自动上片过程描述：
    行走    翻转臂抬升     自动感应玻璃       吸盘吸附玻璃       吸盘提升使玻璃与架分离       回原位       翻转臂复位       输送玻璃 
8）、程序设定：可自动设定上片数量和上片工位顺序。设备自动进行行走，自动取片，自动输送。
9）、 位置行走模式：可自动调整零位，自动检测工位，自动回原位。