两自由度Delta并联机器人 勃肯特公司供 天津并联机器人

两自由度Delta并联机器人 勃肯特公司供 天津并联机器人 

产品介绍：

      并联机器人如和传统工业用串联机器人在应用上构成互补关系，它是一个封闭的运动链，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点：

1、不易有动能误差，无累计误差，精度较高；

2、运动惯性小；

3、结构紧凑稳定，输出轴大部分承受轴向应力，机构刚性高，承载能力大；

4、为热对称性设计，热变形量较小；

5、在位置求解上，串联机构正解容易，反解困难，而并联机构正解困难，反解容易；

6、工作空间小；

7、驱动装置可置于定平台或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动能响应好；

8、完全对称的并联机构具有较好的各向同性；

根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、*、大荷重、工作空间精简的领域内得到了广应用。

       勃肯特机器人技术有限公司（上海勃岩机器人科技有限公司）是一家集工业机器人本体与高速高精自动化解决方案为一体的高新技术企业。公司凭借自身技术储备，陆续完成并联机器人、串并混联机器人、SCARA机器人、BeMotion控制器和无线示教器的研发上市，成为一家拥有全系列并联及串并混联工业机器人本体产品的公司。