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产品特点
BRTIRWD1506A机器人针对焊 接应用行业开发的六轴机器人。结构紧凑、体积小、重量轻、其负载6KG,臂展1500mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。
产品型号 |
BRTIRWD1506A |
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轴数 |
6轴 |
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负载 |
6KG |
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臂展 |
1500mm |
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臂展 |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
地面-2轴距398.03mm |
-- |
2-3轴距 650mm |
-- |
3-5轴距 625.5mm |
5轴-端面距142.4mm |
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范围 |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
±165° |
-90° /+65° |
-85°/+140° |
±150° |
±110° |
±360° |
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速度 |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
148°/s |
147°/s |
147°/s |
85°/s |
260°/s |
300°/s |
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防护等级 |
IP54 防尘防水 |
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重复精度 |
重复定位精度±0.06mm |
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功能 |
焊接 |
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重复定位精度 |
0.06mm |
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电源容量 |
3.25KVA |
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本体重量 |
约175KG |