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结构光3D成像技术主要由两大部分构成：
1、不可见红外光线（IR）发射模组：用于发射经过特殊调制的不可见红外光至拍摄物体。目前主要是以VCSEL（垂直共振腔表面放射激光）为主流。
2、不可见红外光线（IR）接收模组：接收由被拍摄物体反射回来的不可见红外光，通过计算获取被拍摄物体的空间信息。
在IR发射端，VCSE发射的是940nm波长的红外光，因此在接受端要将940nm以外的环境光剔除，让接收端的特制红外cmos只接受到940nm的红外光。为达到这一目的，需要用到“窄带滤光片”，所谓“窄带滤光片”就是在特定的波段允许光信号通过，而偏离这个波段以外的两测信号被阻止，“窄带滤光片”相对来说较窄，一般为中心波长值的5%以下。
二、使用窄带滤光片的注意事项：
保证窄带滤光片的清洁干净，另在实验前也要清除窄带滤光片上残留的污渍。
三、深圳威固特VGT-1207FT光学超声波清洗机用于窄带滤光片的清洗：
VGT-1207FT为光学超声波清洗机，设备共有12个功能槽，配置有循环过滤系统、有机溶剂蒸馏回收系统、自动恒温系统、抛动系统、超声波清洗系统、抽风装置等组成。设备采用环保型有机溶剂洗涤、水溶剂洗涤、纯水漂洗，为环保型清洗机。
清洗过程中工件通过超声波高频产生的“气化现象”的冲击和系统自身不停地作上下运动，增加了液体的摩擦，从而使工件表面的污垢能够迅速脱落，实现其高清洁度的目的。
设备用途：清洗窄带滤光片表面污垢、并干燥。
设备能力：节拍3-8分钟（可调）清洗一篮。
设备频率：40KHZ、68KHZ。
设备功率：3800W。
清洗篮载重量：而定载重5Kg Max8Kg。
传输：自动智能式机械手传输。
环境要求：
空气温度： 5～40℃； 相对湿度：≤90%；
纯水机：1T/H；出水水质：17MΩ·CM。
设备特点：
1、多频率超声波发生器及振板；
2、清洗储液与独立过滤系统；
3、抛动清洗装置与慢拉提升装置；
4、IPA蒸汽慢拉干燥系统及二氧化碳自动灭火器；
5、加热与自动恒温系统；
6、有机清洗剂冷冻系统。
有机溶剂蒸馏回收槽结构：
1、配水分分离器，所有有机溶剂冷却的液体经分水后回流至第三槽，分水器内也设冷却管；
2、槽底设排液阀；
3、设低液位报警器；
4、设4KW不锈钢加热器，并配温度控制器；
5、底部设方形掏渣口；
6、顶部设一个内冷却塔，即蒸馏塔。
设备主要用途：
光学、光电行业各种镜片、平板玻璃的清洗、数码相机镜头、望远镜镜头、光学三棱镜、各种光学透镜、反射镜、眼镜片，以及光电行业的LCD、STN等液晶显示器件。
运输、安装调试及技术服务：
1、运输：供方负责，需方负责设备到厂后的现场就位工作；
2、供方负责安装调试，随设备到需方现场安装调试，供方配合需方试清洗及观察3天；
3、提供从设备验收合格之日起1年的免费技术支持及服务，对非人为损坏或自然灾害等造成的损坏，保证省内24小时内响应，省外48小时内响应；保修期过后，实行以人工旅差费+材料费结算的优惠维修服务。
